โครงสร้างหลักของโดรน (ยานพาหนะทางอากาศไร้คนขับ) ประกอบด้วยโมดูลหลักหกโมดูล: 1. ตัวกล้อง: ทำจากวัสดุน้ำหนักเบาและมีความแข็งแรงสูง- เช่น คาร์บอนไฟเบอร์หรือพลาสติก โดยภายในประกอบด้วยส่วนประกอบสำคัญ เช่น มอเตอร์ (3,000-12,000 RPM) และใบพัด (เส้นผ่านศูนย์กลาง 5-30 นิ้ว); 2. ระบบส่งกำลัง: ประกอบด้วยมอเตอร์ไร้แปรงถ่าน (ประสิทธิภาพ 80-90%) ตัวควบคุมความเร็วแบบอิเล็กทรอนิกส์ (รองรับการควบคุมสัญญาณ PWM) และใบพัดที่มีช่วงแรงขับ 5-50 กก. 3. ระบบควบคุมการบิน: รวมไจโรสโคป (ความแม่นยำ ± 0.1 องศา ), มาตรความเร่ง (ช่วง ± 16 กรัม) และโมดูล GPS (ความแม่นยำของตำแหน่ง 1-3 เมตร) รองรับการโฮเวอร์อัตโนมัติและการวางแผนเส้นทาง 4. ระบบไฟฟ้า: โดยทั่วไปจะใช้แบตเตอรี่ลิเธียมโพลิเมอร์ (แรงดันไฟฟ้า 11.1-22.2V ความจุ 1,000-10,000 mAh) โดยมีระยะเวลาบิน 20-60 นาที 5. ระบบการสื่อสาร: รองรับการส่งข้อมูลแบบดูอัลแบนด์ 2.4GHz/5.8GHz (ระยะการควบคุมระยะไกล 1-10 กม.) และการส่งภาพ 1080P แบบเรียลไทม์. 6. ระบบน้ำหนักบรรทุก: สามารถขยายเพื่อพกพากล้อง 4K (ทางยาวโฟกัส 24-120 มม.) เซ็นเซอร์มัลติสเปกตรัม หรือถังยาขนาด 10-20 ลิตร เหมาะสำหรับการสำรวจและทำแผนที่ การคุ้มครองพืชเกษตร และสถานการณ์อื่น ๆ
